AGV搬运机器人是一种利用视觉或磁铁导航跟踪地面磁带的移动机器人，广泛应用在工厂车间的装配线上，用于产品移动、工厂或仓库的货物搬运和运输。

　　AGV 又叫搬运机器人和搬运机器人小车，用于工业的无人智能搬运和防爆、恶劣环境中的物料搬运。AGV自动搬运机器人在汽车行业,家电,电器,电脑相关的制造业以及仓储物流,以至便利店的物流中心等广泛领域中。AGV搬运车是百分百比较成熟和标准的搬运设备产品，具有高智能、自动化特点。百分百品牌大型AGV非常适合用于工厂、仓库运输工件、手推车、托盘，具有可靠且一致的点对点移动。配有PLC电气控制，舵轮驱动系统、避障感应器、智能充电机、雷达扫描、声光报警、急停开关，可加装升降、托盘、旋转等装置。可实现无线和无线操控，手挂、遥控和电脑三种控制模式。

　　agv自动化转运小车是实现货物快速搬运的设备，可根据货架的高低调节高度，物料可以直接放置在料架上，agv小车系统可以自动驶入料架底部搬运至员工处理区，无需人工操作，即可实现货物的快速搬运动作。它使企业减少大量劳动力，提高工作效率，获取更大经济效益。

　　agv自动化转运小车系统装有避障传感器，安全感应范围≤1m，可调，紧急制动距离小于20mm(可调整)，保障AGV(搬运机器人)运行过程中人、物安全。

　　使用环境：室内、室外防雨场地，温度范围：0-50°，湿度：60%至85%，爬坡能力：低于2°。可配备自动充电设备，保障agv小车系统24小时工作，提供工作效率，节约生产成本。

　　相比于普遍的小型化agv，大型agv对技术性标准和配套设施适用规定高些，设计方案构造和零部件购买规范也更严苛，更重视agv工作的可靠性和安全系数，因而大型agv的产品研发和生产制造门坎也相对性较高。

　　agv常用的导航方式一般采用磁条磁钉导航和激光导航，每日任务和工作路径由后台管理系统软件下发，可自动检索阻碍物，并可依据交通路况自动选择路径，具有再次整体规划线路的功能。agv自动导航栏的优点是不用对路面开展独特更新改造，不用铺装路轨或磁条卡等原材料，加工厂原来的一般混凝土或沥青道路就可以稍加改造使用。

　　大型agv还可以台车联动用来过跨移动大型工件。调度系统可依据上级领导的生产制造任务规划工作流程，并合理规划有用冗余度。agv依据自动接收的相对路径信息内容，实现自动化无人运作。

　　agv可在车间内和厂区水泥路面全自动运行转运工件，空载行驶速度可以达到30m/min，载满行驶速度也可达到20m/min，十分适用大中型加工厂无人搬运工况。其动力来源可以选用锂电或者铅酸电池，一般充电6-8小时可以充满，续航时间可以达到6小时左右。

　　考虑其使用工况，大型agv具备紧急电源开关、避障感应装置、通信异常告警、偏移路径修正、声光提示等人性化安全配置。agv在行车过程中，感应到阻碍物会自动停止运行，并根据备选路径合理规划线路。当其行进到预订工位，全自动降速直到定位停泊，并完成本工序物料输送工作，

　　AGV小车通用性很强，它几乎可用于任何行业，例如各种物料/原材料的运输、半成品移动、成品移动、托盘移动、装配、集装箱移动、拣选等都可以用AGV来实现自动化运输。AGV垂直应用行业是汽车制造行业，几乎囊括了汽车整车、汽车零部件及其他汽车附属行业。其次是3C电子行业，除此之外，电器行业、机械设备行业、电力行业、印刷造纸、食品饮料等行业都是AGV分布的行业。

　　AGV小车的功能特征

　　1.自动作业、自动优化路线

　　以往的传统的了物流分拣都是靠人工完成的，不仅效率低，且工作量大，需要很多加班加点，并且容易出错。采用AGV小车之后，AGV顶起货架，自动优化路线，将货架自动搬运到达目的地，这样的货找人作业，效率大大提升。

　　2.安全快速、自动诊断

　　AGV小车工作的速度比较快快，远超人工，且因为是人工智能产品，拥有一定的自我诊断功能，因此，在作业中也能自动分析、自动诊断，一旦出现问题，可以及时解决。

　　3.可以接收命令

　　与普通的搬运设备不同的是，AGV小车能够接收来远程的指示，只要有网络就能完成指示的任务，非常方便。

　　4.实现精细化、柔性化、信息化物流管理

　　AGV小车能够与现代物流技术配合使用，且能实现点对点的自动存取功能，在搬运、作业过程中，能够保证精细化作业、柔性化合作、信息化处理，从而让物流管理更加智能化。