zui近，在研究AGV小车无人搬运车时，汽车的驱动部分感觉不是问题。主要目标集中在导航部分，尤其是室内导航部分。新乡市百分百机电有限公司经过多年的研发和学习，已经可以自主设计制造和维护工业场景重载AGV无人搬运车相关设备，技术成熟度高，成本可控。

       AGV小车无人搬运车导航方案经过多年的实践，也已经发展到多种模式整合应用阶段，下面逐一介绍：

       第--阶段：基于轨道式电磁和磁条导航

       将磁条嵌入地面，AGV小车无人搬运车通过底部磁传感器识别轨迹并运行；这个方案类似于我们的循环汽车。不同之处在于，儿童循环汽车由光敏传感器识别贴在桌面上的黑白胶带的黑色，并从不同的角度调整电机。

优点：原理简单，成本低，隐形金属丝不易损坏；

缺陷：后期难以扩展/改变，临时调整困难，易受金属/磁体影响；

       第二阶段：基于二维码导航

       二维码识别原理更接近地面粘贴黑色胶带的原理，但无需持续识别。将二维码粘贴在地面上，并在AGV小车无人搬运车的底部或侧面安装扫描仪。扫描二维码时，根据扫描信息确定运行位置；二维码的位置可以根据需要随时修改，降低了成本；但是，如果二维码粘贴在路面上，很容易被污染。

优点：成本低，线路稳定

缺陷：易受污染和破坏，易受外界影响

       第三阶段：SLAM算法导航，基于激光和视觉。

       基于激光导航，主要使用激光扫描和测量现场距离，建立环境模型，然后使用该模型识别位置，以达到定位和运行的目的；因为它是在地图模型的帮助下运行的，如果后续地图中的对象被移动，移动模型将失效，无法导航；视觉识别的选择是通过各种识别方法自动识别特定对象/标志，以达到定位的目的；

优点：无需在路面上设置标志，灵活性高

缺陷：成本高，对环境要求高

       综上所述，无论是哪种导航，它都有其局限性。在实际使用中，导航设计通常采用多种方案。后来，计划参考开发自己的家用导航车，这也是一种实践；如果你成功了，分享你的参考资料。