一、根据AGV小车的导航方式来划分：

1)电磁导航AGV小车；

2)磁条导航AGV小车；

3)二维码导航AGV小车；

4)AGV激光导航车；

5)AGV小车惯性导航；

6)AGV视觉导航车。

将来可能会有GPS，i-GPS(室内GPS)，d-GPS(GPS差异)

二、按AGV小车驱动方式划分：

1)AGV小车单轮驱动；

2)AGV小车双轮驱动；

3)多轮驱动AGV小车；

4)AGV小车差速驱动；

5)全方位驱动AGV小车(多轮驱动AGV小车)

三、按照AGV小车的移载方式(执行机构或用途):

1)叉车AGV小车；

2)牵引AGV小车；

3)负载AGV小车；

4)滚筒式AGV小车

5)托盘式AGV小车

6)提升AGV小车

7)SMTAGV小车

8)防爆AGV小车

9)组装AGV小车。

       这里的搬运方式分类很大。例如，叉车类型包括落地式叉车类型、平衡式叉车类型等；牵引式是指AGV，它不承载或不完全承载搬运对象的重量；搬运AGV完全承受搬运对象的重量，可能采用各种搬运机构，如辊道、皮带、推拉等，当然也包括手动装卸；装配型是指AGV构成的柔性装配生产线，一般配备专用工艺工装。

四、根据AGV小车控制形式

1)普通AGV小车；

2)智能AGV小车；

五、根据AGV小车的承载重量分为：

1)轻型AGV轿车(500kg以下)；

2)中载AGV小车(500kg-2t以内);

3)重载AGV汽车(2T-20T以内)；

六、根据AGV小车的室内外分：

1)室内AGV小车；

2)室外AGV轿车(室外AGV轿车)；

七、根据AGV小车的应用分类

1)AGV车辆的工业制造/搬运；

2)AGV仓储物流；

3)服务型AGV小车；

       服务型AGV车也可以称为服务型移动机器人。它具有很强的综合性、集成性和多种形式。它在不同的行业有不同的应用名称，如检测机器人、消毒机器人、医疗机器人等。