AGV（自动引导车）是一种能够在工厂、仓库等场所内自主行驶的小车，通常被用于物料搬运和分拣。AGV的导航方式是实现其自主行驶的重要组成部分。本文将介绍国产AGV常用的导航方式。

1. 激光导航

       激光导航是目前应用zui为广泛的AGV导航方式之一。激光导航系统通常由一台或多台激光测距仪、一台控制器以及一套软件系统组成。激光测距仪通过发射激光束，测量小车与周围环境的距离，从而实现小车在场所内的自主行驶。激光导航系统能够实现较高的定位精度和稳定性，因此被广泛应用于需要较高定位精度的场所，如半导体工厂和医院等。

2. 视觉导航

       视觉导航是一种新兴的国产AGV导航方式，其基本原理是利用摄像头进行位置感知和定位。相较于传统的激光导航，视觉导航的优点在于其对场所环境要求不高，且能够实现更为精确的定位。然而，视觉导航的缺点在于其对硬件设备和计算性能要求较高，且易受到光照和环境变化的影响。因此，视觉导航目前仍处于研究和开发阶段，尚未被广泛应用。

3. 磁导航

       磁导航是一种利用地磁场进行定位的导航方式。磁导航系统通常由一台或多台磁感应器、一台控制器以及一套软件系统组成。磁感应器通过感应地磁场的变化，从而实现小车在场所内的自主行驶。磁导航系统具有成本低、对场所环境要求低等优点，因此被广泛应用于一些低精度要求的场所，如超市和仓库等。

4. 惯性导航

       惯性导航是一种利用惯性测量单元（IMU）进行定位的导航方式。IMU通常由加速度计和陀螺仪等装置组成，能够感知小车的加速度和旋转角度等信息，从而实现AGV小车在场所内的自主行驶。惯性导航系统具有定位精度高、对环境变化影响小等优点，但其缺点在于定位误差会随时间增加而逐渐积累，因此需要定期校准。

       综上所述，国产AGV常用的导航方式包括激光导航、视觉导航、磁导航和惯性导航等。不同的导航方式各有优缺点，需要根据场所环境和定位精度要求等因素进行选择。