在凌乱的工厂自动搬运过程中,考虑到安全,AGV需要识别障碍物,并做出正确的反应,以避免冲击。
AGV智能运输小车障碍物检测原理:选择超声波测距,获取定量间隔信息,以定量间隔信息作为控制AGV速度的参考,一般障碍物接近检测设备,在一定间隔内,AGV减速,在更近间隔内,AGV小车停止,当障碍物消除时,AGV会自动恢复正常行驶。
市场上现有的AGV障碍物检测方法都是通过障碍物监测设备的导出I/O来判断的,即在方法检测中,只有当有输出信号/没有输出信号时,对应前方有/没有障碍物,而不能量化障碍物之间的间隔。一旦检测到障碍物,AGV控制系统将立即停止。因此,如果AGV以更高的速度工作,由于小车和起承载的物体的惯性,在立即停止时会带来危险。
AGV智能运输小车障碍物检测方法:障碍物检测设备,包括超声传感模块、测距模块和AGV调速模块;超声传感模块用于发射和接收超声信号;测距模块用于处理和转换超声信号到AGV调速模块的定量间隔信息;AGV调速模块用于根据测距控制模块输出定量间隔信息适当调整AGV的行驶速度,降低惯性,缓慢停车。
AGV智能运输小车障碍物检测包括速度调查、负荷调查、光学视觉感知和超声波传感器。多种障碍物的检测在很大程度上保证了AGV在应用中的安全。
地址:河南省新乡市延津县榆林乡政府大道55号
电话:13373746456
邮箱:2429132281@qq.com
扫一扫 微信咨询
友情链接:
版权所有 电动平车,agv,rgv,-新乡市百分百机电有限公司-搬运设备生产厂家 备案号:豫ICP备16018408号-15 联网备案号:豫公网安备 41072602000413号
13373746456
扫一扫 关注我们
扫一扫 关注抖音