「RGV轨道平车」轨道平车的基础功能要求

　　1.要求结构合理，有足够的静态、动态、热态刚度及可靠的稳定性能，并采用先进技术，保证系统具有良好的动态品质和高可靠性。

　　2.设备间接口对接便捷顺畅、可靠，设备工作参数满足使用要求。

　　3.设备具有较强的烟尘适应性，抗电磁冲击和抗振动冲击性等。

　　4.设备质量优良，外形美观、布局紧凑、物流通畅、整齐划一。

　　5.设备噪声：设备噪声声级不得超过75dB(A)。

　　6.设备应具有稳压装置、漏电保护、断电保护功能。

　　设备工作现场条件

　　1.电源：380V±10%，50Hz±1 Hz，三相交流。

　　2.环境温度：-5~40℃。

　　3.相对湿度：≤85%。

　　4.无有害及腐蚀性气体。

　　5.压缩空气压力0.4～0.7MPa。

「RGV轨道平车」轨道平车的传输系统参数

　　1.额定载重：≤30吨。

　　2.RGV升降小车数量：2个，同一轨道上2台RGV运行。

　　RGV小车尺寸：长12000，宽1000，高度根据设计需求定。(mm供参考 )

　　3.升降行程：≥500mm(根据实际情况可调整)。

　　4.运行速度：30m/min无级调速，满载速度10-15m/min,定位精度：±10mm。

　　5.供电方式：安全滑触线。

　　6.控制方式：手动遥控，单机自动及联机自动方式。

　　5.通讯方式：无线。

　　6.轨道行程：153m，全长范围内共5个停车点。

　　7.轨道应具备足够的精度、刚度，能够满足RGV升降小车的平稳运行、准确定位等。

「RGV轨道平车」轨道平车的设备功能要求

　　1.RGV升降穿梭车采用下沉式布置，RGV低工作台面与地面平齐，方便作业。

　　2.RGV升降小车根据指令沿轨道在工件下方往复穿梭，到达指定位置后顶升，载工件移动，将工件移载至指定工位后将工件放至下，待机或继续下一指令。

　　RGV升降小车应具备足够的结构刚度，能够满足整体工件刚度支撑需求及平稳传输，保证整体工件各定位面精度不受影响;其定位精度能够满足工件与焊接变位机的准确可靠装夹;能够实现整体工装的快速准确吊装定位等。

　　3.RGV升降穿梭车通过安全滑触线实现供电，可实现手动遥控、单机自动及联机自动控制。RGV小车之间具备激光测距装置，通过无线通讯装置实现互相通讯，控制RGV升降小车的同步，同时应具备防碰撞功能。

　　4.RGV升降小车应具备接地导电或绝缘功能，允许使用焊接电流不小于1000A，

　　防止焊接焊接时焊接电流对系统造成损坏。

　　5.轨道应具备足够的精度、刚度，能够满足RGV升降小车的平稳运行、准确定位等，轨道两端应设置安全限位止挡。