重载RGV需求书

　　湖南某智能科技有限公司

　　使用地：湖南长沙

　　一 应用描述

　　本项目包括重载RGV执行以下动作：

　　自动运行到上料位——人工堆放钢板(限载30T)——自动运行至入库辊道——自动转运钢板至入库辊道

　　二 具体要求如下：

　　设备使用环境

　　环境温度 常温：-12℃～45℃

　　环境湿度 58%～87%

　　高低压供电 高压：10kV±10%，50Hz ±1 Hz

　　低压：380V±10%，50Hz ±1 Hz;220V±10%，50Hz ±1 Hz

　　参数需求：采用电缆卷筒供电(KPJ)

　　序号指标参数备注

　　1额定负载30T

　　2结构形式背负式输送辊道

　　3辊道较大输送速度10m/min

　　4RGV较大运行速度10m/min

　　5适用钢板尺寸长度(12600~8760)×宽度(1800~960)

　　6停靠位置点①上料位;②入库辊道1;③入库辊道2

　　7控制方式自动/遥控

　　8定位精度<±10mm

　　9RGV运行长度60米

　　RGV通过无线AP与总控对接(台车含接收器)，对接3个工位，由控制控制，RGV小车运行到对应工位。