作为现代化、智能化的货物运输和仓储系统的关键设备，AGV小车和RGV小车被用于越来越多的生产、制造和物流项目。

       AGV小车可以根据仓储位置规定和生产工艺的变化灵活变化，大大提高了制造的柔软性。目前，AGV小车的关键导航技术包括电磁导航、磁带导航、激光导航、惯性导航、视觉导航等。这些导航方式对于外部光源、可见度、场地平面度等环境条件较高。，而且AGV小车结构复杂，元器件价格昂贵，电池维护和磁条更换也有成本成本。由于冷轧钢管生产车间环境复杂，生产工艺稳定，物流方向不易改变，AGV小车不适合冷轧钢管生产线。

       RGV小车物流系统在冷轧钢管生产线上的成功应用改变了传统的物料运输方式。RGV车接受车间MES的生产管理。根据生产工艺要求，物料运输和对接在各种生产工艺之间自动智能进行，大大降低了车间的人员成本，提高了生产效率，对实现整条生产线的自动化和智能化起到了关键作用。