AGV智能搬运机器人是一种无人驾驶车辆,即“自动导向运输车辆”。广泛应用于生产线和仓库的物料或成品运输。同时,它具有跨层运输功能,满足多层、多区域的物料运输要求。AGV跨层运输技术可以使AGV独立与电梯或电子门进行信号交互,自动实施AGV进出电梯、电子门等楼层转换和区域运输动作,有效解决企业跨层、多区域物料运输问题。
AGV智能搬运机器人实现跨层运输技术要求:
01、无线连接系统安装在电梯控制箱内。
02、根据通信协议执行无线连接系统与电梯控制器之间的信号交互。
03、当AGV与电梯信号交互时,无线连接系统将向电梯控制器发送AGV发送的网络信号。同时,无线连接系统将收集电梯控制器的楼层信号和电梯信号,然后向AGV发送网络信号,实现AGV与电梯之间的信号交互。
04、当AGV与电梯连接时,AGV发出的信号包括:电梯各层信号、开门信号和关门信号;无线连接系统收集电梯控制器发出的信号包括:电梯各层信号、平层信号、开门和关门信号。
AGV智能搬运机器人从仓库到车间,再从车间到仓库,跨层运输并不能充分体现AGV智能搬运机器人的运行优势。AGV与MES或WMS系统对接集成。借助MES/WMS等功能数字化管理平台,AGVS系统可以gao效、准确、灵活地完成物流运输任务,提高制造灵活性和企业竞争力。
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