如果你想组装一辆简单的AGV,你需要购买和准备哪些部件?接下来,让百分百公司给大家一个大致的介绍。
一、开关
1、电源开关:在选择主电源开关时,请注意它是“自锁”还是“自动复位”。自锁意味着,即使按下后手指松开,开关仍然关闭,使电源畅通;如果按下按钮,自动复位开关松开手指,电路将被切断。一般情况下,机箱上的主电源开关应为自锁开关,否则电路应始终按下按钮,以使电路畅通。因此,不要购买自复位开关。
2、急停开关:在所有AGV车身上都能找到的东西之一是紧急停止开关。当AGV失去控制时,按下紧急停止开关可以立即停止运动,以防止伤害人。因此,紧急停止开关构成了zui终的安全屏障。紧急停止开关的按钮通常设计得很大,很容易按下。因此,它通常被称为蘑菇头。它通常是自锁的。按下后,需要旋转才能松开。购买时需要注意的是其安装直径。
二、电气元件
AGV既有强电也有弱电。例如,舵轮驱动器通常需要大量电流,而控制器和一些传感器只需要小量电流。我们应该合理设计电路,以防止它们相互干扰,更重要的是,它们包括弱电器件。
以下设备应添加到电路中:
1、接触器:用小电流控制大电流。上述电源开关只允许通过较小的电流,但有时设备中的某些部件需要较大的电流才能启动,例如舵轮驱动器。我们不能使用开关来控制小电流和大电流。此时,我们需要使用接触器。接触器内部有一块电磁铁。我们使用小电流来控制电磁铁的吸合。电磁铁驱动另一组开关关闭,使大电流通过。AGV上使用直流接触器。请注意,接触器的线圈会产生一定的热量。安装时应注意散热和对附近设备的影响。
2、断路器:起到过流、欠压保护的作用。断路器也相当于一个开关,在短路等电流过大时断开,保护设备;
3、继电器:也相当于一个开关,它使用小电压来控制触点的开启和关闭,但要注意触点不能流过太大的电流。
4、AGV使用电池作为能源,但电池的电压通常不稳定,使用时电压会波动。在提供PLC之前,zui好使用24V到24V的稳压模块来稳定电池的电压。其他使用24V电源的设备,如磁导航传感器,也是如此。
三、激光避障传感器
AGV的安全保护模式可分为接触式和非接触式。接触边缘属于接触式,而激光传感器和超声波传感器属于非接触式。当然,非接触式传感器更安全,因为障碍物可以在没有直接接触的情况下监测。
四、触摸屏
如今,越来越多的AGV开始配备触摸屏。使用触摸屏可以轻松设置AGV的参数,如运动速度、充电电压等,而无需每次都向PLC下载程序。国产触摸屏质量可靠,价格合理,zui好询问触摸屏制造商是否支持您的PLC,否则无法通信。
五、PLC编程
此外,还需要对触摸屏进行编程,或“配置”。编程需要使用昆仑通态自己的配置软件:MCGS,请注意,您需要在软件中输入PLC地址才能读写数据。触摸屏上只有一个网络端口,因此您可以使用网络电缆将触摸屏连接到计算机,以便对触摸屏进行编程。触摸屏zui基本的功能是读写PLC的内存(因此它也是PLC的上位机)。要实现此功能,只需在MCGS中关联PLC变量即可。
新乡百分百公司在工业重型设备智能搬运行业经营多年,有着众多的实用案例及相关的技术积累,如果用户有AGV相关设备需求或技术咨询,都可以联系我们!
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