一、输送机模式
托盘输送机有多种形式,如辊道式、链式、滚轮式、板式、升降台式等。在自动仓库系统中,为了满足托盘货物的系统能力要求,一般采用运输效率较高的辊道式,链式输送机组成托盘自动输送系统。根据自动输送的需要,具有特定功能的托盘自动输送系统可以由几种输送机组成,根据需要,具有特定功能的托盘自动输送系统可以由几种输送机组成。
二、往复穿梭车模式
往复穿梭车是一种新型的轨道物料搬运车,在固定轨道上快速穿梭,完成物料搬运。在一些特殊情况下,由往复穿梭车组成的自动托盘自动输送系统非常简单方便。例如,在多条巷道的立体仓库外,为了完成托盘进出仓库的自动化操作,通常需要使用往复穿梭车来实现托盘与巷道相比的横向运输,这是一种理想的模式。
三、环形梭车模式
托盘可以通过环形穿梭车横向输送,也可以纵向输送,多辆穿梭车可以同时工作,输送能力强。该模式主要用于密集型立体仓库、输送系统、分拣系统和智能工厂系统。
四、AGV模式
AGVs是由AGV组成的自动输送系统,可以柔性输送托盘,输送距离远,也可以在上级计算机系统的自动调度下,将堆垛机与出入口的输送平台连接起来,将物料输送到生产线的各个环节,从而完成自动物料输送。
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